Đối tượng miễn phí là các đại biểu tham dự SEA Games 31 tại Hà Nội, bao gồm: quan khách, các đoàn đại biểu, các vận động viên, huấn luyện viên, các phóng viên báo chí quốc tế và Việt Nam (các đại biểu xuất trình thẻ do Ban tổ chức Sea Games 31 cung cấp trước khi lên xe tham quan, trải nghiệm).
Hanoi City Tour là tuyến xe buýt hai tầng đầu tiên của Hà Nội, có lộ trình qua 25 tuyến phố với 15 điểm dừng là các điểm tham quan du lịch nổi bật nhất của Thủ đô như: Nhà hát Lớn, Nhà thờ Lớn Hà Nội, tượng đài Lê Thái Tổ, Cột cờ Hà Nội - Hanoi Flag Tower, Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh, đền Quán Thánh Đường, chùa Trấn Quốc, Bảo tàng Hồ Chi Minh, Nhà thờ Cửa Bắc, Hoàng thành Thăng Long, Văn Miếu Quốc Tử Giám, Nhà tù Hỏa Lò, Bảo tàng Phụ nữ Việt Nam.
Xuyên suốt hành trình, đại biểu có cơ hội ngắm nhìn phố phường Thủ đô từ trên cao. Cùng hệ thống thuyết minh bằng 10 ngôn ngữ (Việt, Anh, Pháp…) trên nền tảng GPS, với nội dung về các địa danh lịch sử, phố phường trên hành trình được chọn lọc đưa vào chương trình; hành khách sẽ có dịp được tìm hiểu lịch sử, văn hóa Thủ đô Hà Nội ngàn năm văn hiến.
Từ thứ 2 đến thứ 6, xe xuất phát từ Quảng trường Đông Kinh Nghĩa Thục (đối diện số 7 Đinh Tiên Hoàng), với tần suất 60 phút/xe xuất bến. Thứ 7 và Chủ nhật, xe xuất phát từ Nhà hát Lớn, với tần suất 60 phút/xe xuất bến. Dịch vụ trải nghiệm miễn phí sẽ kéo dài đến hết tháng 5/2022, từ 9h00 đến 17h00 hằng ngày.
Hiện nay, có hai đơn vị cùng khai thác tuyến xe buýt du lịch hai tầng, do vậy xe buýt miễn phí của Ban tổ chức có đặc điểm nhận diện là màu đỏ có tên “Hanoi City Tour”, dán cờ biểu tượng logo SEA Games tại kính phía trước, tên và logo Transerco cùng dòng chữ “Xe buýt phục vụ Sea Games 31” bằng tiếng Việt và “Official bus tour for Sea Games 31” bằng tiếng Anh bên thân xe.
Đây là hoạt động của thành phố Hà Nội nhằm cổ động cho Đại hội Thể thao Đông Nam Á lần thứ 31; đồng thời là cơ hội quảng bá, giới thiệu về du lịch Thủ đô đến bạn bè quốc tế.